A path from human-inspired touch to tactile VLA systems, with teaching, science communication and hands-on robotics engineering along the way.我从仿人的主动触觉研究出发,现在把触觉接入 VLA 操作系统;这条路上也做过机器人教学、科研传播和企业机器人技术支持。
04Experience trace经历路径
Bristol, UK英国 · 布里斯托
Project Developer · VTLA SystemsVTLA 系统项目开发者
Dual-arm VTLA Manipulation Project
Built a leader–follower teleoperation platform with two Franka Panda arms and UMI grippers.搭建双 Franka Panda 与 UMI 夹爪主从遥操平台。
Fine-tuned π0.5-DROID on eight H100 GPUs and deployed local inference on an RTX 5090.使用 8 张 H100 微调 π0.5-DROID,并在本地 RTX 5090 上完成推理部署。
Bristol, UK英国 · 布里斯托
Researcher研究员
Bristol Robotics Laboratory · Dexterous Group
Research human-inspired tactile exploration for robotic perception.研究机器人通过仿人的触摸动作感知纹理。
Prototype tactile sensor hardware and analyse event data with SNNs.制作触觉传感器原型,并用 SNN 分析事件数据。
Bristol, UK英国 · 布里斯托
Teaching Assistant助教
University of Bristol
Lead engineering and robotics labs, tutorials and assessment.负责工程与机器人实验课、习题课和课程考核。
Co-develop teaching material and give structured feedback.与课程团队共同开发教学材料,并给学生提供结构化反馈。
Bristol, UK英国 · 布里斯托
Communication Assistant学院传播助理
Faculty of Science & Engineering · University of Bristol
Directed, filmed and edited stories about university facilities and research.策划、拍摄并剪辑介绍大学设施与科研的内容。
Managed social media and supported prospective international students.管理学院社交媒体,并为计划来布里斯托就读的国际学生提供咨询。
Shenzhen, China中国 · 深圳
Technical Support Engineer技术支持工程师
Shenzhen Yuejiang Technology · Dobot
Authored robotic-arm documentation, ran hardware tests and delivered automation demos.编写机械臂技术文档,开展硬件测试并交付自动化演示。